234 我的要求
哟呵,还挺拽!
看来刚刚被肖老板KO了,这位细长眼同志还有情绪在啊。
没关系,你不同意不要紧,我会让你感受一下不同意的压力。
今天来一趟花不少时间呢,我曹深不赚个够本怎么行!
曹深打开笔记本,给所有人展示了一段他修改后的“高精度地图”的视频。
修改,当然是隐去的敏感信息。
对所有人道:
“这是北畿市一段环路的高精度地图的Demo,我希望国家能够开放地图测绘资质。”
地图行业涉及国家安全,东国地图测绘资质是有严格限制的。
原世界也是这样,到2020年,国内也只有24家单位具备这个资质。
美国在这方面更加开放,所以全球做自动驾驶的公司,基本上都将研发测试工作放到了美国。
至于贾老板在美国做车,是不是因为这个原因,不好说……
另外,中国道路样式包括曲率、高程等均为保密信息。
国内出版的所有地图系统包括电子地图都必须采用 GCJ-02,一种对地理信息加入随机偏差的加密算法,对地理位置进行首次加密。
解密的时候,需要使用“偏转插件”,这个插件会产生随机抖动,抖动的幅度最大可达1.7米,对高精地图的“正确率”其实会有比较大的影响。
也是因此,我国在研究自动驾驶的时候,需要突破的困难还是比较多的。
不过,保密有其必要性在,大家都在努力寻求更佳的平衡。
除此之外,国内高级测绘人才非常稀缺。
到2018年,在册注册测绘师也才1.6万人,而国家有测绘资质的单位和企业有1.8万家,平均每家才一个人。
自动驾驶是很值得研究和推进的技术,值得更多的努力。
东国在地图测绘的保密上比原世界更加严格,现在除了体制内的单位还没有企业获得这项资格。
曹深要想做点事情,必须由国家给企业开放这个资质才行。
细长眼坐直了身体,警惕道:
“地图?你做这个干什么?”
于老头也来了精神:“这是不是你刚才说的新技术!”
脸黑男更来劲:“曹深,快说说,你做了什么好东西!”
曹深指着电脑屏幕解释道:
“这个是高精度地图,是做自动驾驶的感知层和决策层的数据基础。”
于老头双眼一亮:“给汽车自动驾驶做的!”
曹深用力一点头:“对,还在研究中。”
于老头伸出手按了按:“你等等!”又冲身边的助手道:
“去请工业口的领导过来,我今儿看见他在这里,这边聊车呢!
汽车,他肯定有兴趣的!
别忘了跟他说,自动驾驶啊!”
助手点头应声,赶紧跑了出去。
于老头冲细长眼道:“自动驾驶,好东西!你们要支持啊!”
曹深心里笑道,果然如我所料,你们不可能不想要的!
细长眼跟身边的助手道:
“那也请科工委的领导来听一下。
地图这个问题涉及国家安全,可不是我们一个部委就能做决定的。”
你能找帮手,我也能!
细长眼侧过身:
“哟呵,你们这些管科技的只顾着东西好,让我们这些做安全的怎么搞!
你们搞的那些互联网,现在真是越来越不好管了。”
脸黑男一拍他肩膀:
“不能因噎废食,科技兴国啊!
你们的工作方式方法也要跟上时代进步啊,你们是保驾护航的,不是断道节流的。
再说,说是不好管了,但是有科技力量在你们的管理工具也增加了啊。
视频监控,我们要做的过滤器,这不都能提高你们的管理广度和效率嘛!”
看着曹深,指着细长眼道:
“小曹,我有个提议啊。你将来做这个自动驾驶,后台是能看到驾驶数据的,回头把这个数据给他提供一份不就完了。”
曹深一点头:“行!没问题的。”
我最喜欢提供接口了,互相访问嘛!
脸黑男嘿嘿一笑,一拍细长眼肩膀:“这回你放心了吧。”
冲于老头道:“人怎么还不来!”
于老头放下茶杯打趣道:
“你当人能飞不成,一提到技术你就心急,等等!”
脸黑男笑嘻嘻道:“你不心急?不好奇!”
于老头一乐:“科技企业的新信息技术,新产品,我们当然关注了。”
脸黑男笑着道:“曹总是你手底下的企业,你就乐吧。”揣着手,叹口气。
羡慕啊,我手底下怎么就没这么能造的家伙呢!
说着话,门口大步走进来一个大高个,边走边说:
“自动驾驶,哪呢哪呢?”
于老头指着身边的椅子示意他坐:
“刚开始介绍呢,这是系深科技的曹深,今天过来汇报工作。
他在研究自动驾驶,刚开始讲高精度地图。”
大高个冲曹深一乐:“哟,曹深开始研究这个了!互联网做得没意思了?”
曹深他当然知道,技术大拿。
若是今儿别人跟他说自动驾驶他可能还没这么高的兴致。
他毕竟管工业口,国内的汽车研发什么水平还是很清楚的,连ADAS辅助驾驶都还是很新的概念,渗透率都还很低,现在讲自动驾驶太早了。
但曹深,虽然不是干汽车行当的,隔行如隔山,但他技术强是盖过章的,没准能讲出点新鲜来。
这个时候一位头发花白的精神矍铄的大爷走了进来,这就是科工委的领导了,气质很是威严。
他落座后却态度很是和善道:
“你们继续,我就是来旁听的,学习学习年轻人都在做什么。”
大高个见人到齐了,一撸袖子冲曹深示意:
“来来来,洗耳恭听,好好讲!”
细长眼问道:
“你先说说这个自动驾驶为什么要高精度地图。
我看那种自动驾驶就是用摄像头,用雷达,CPS什么的确定位置啊。”
地图的信息安全跟他的工作相关,所以他最关心这个。
曹深点点头道:
“自动驾驶流程分为感知层、决策层和执行层。
驾驶直接关系到用户的生命安全,所以必须有极高的标准。
因此感知层传递给决策层的信息必须具备冗余性。”
脸黑男接话道:
“对!我懂了!冗余性是系统实现鲁棒性的必要条件。”
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众人:
喂,懂技术的不要随便插话好么!
你懂了,我们才刚开始好么!
鲁棒性什么鬼,说人话好么!
曹深道:
“是的,刚刚领导所说的用摄像头,雷达和GPS这些传感信号其实都有信息缺失及处理不及时的可能。
比如天气不好,光线不好,信号不好等等。
当然,高精地图也可能出现这样的状况。
所以感知层需要这些所有的冗余一起来完整信息,作为决策依据。”
大高个点着头道:
“高精地图用于环境感知,能够与激光雷达、摄像头等感知设备输出结果形成冗余,提高识别的准确度。
另外,高精地图信息能够为感知设备识别提供辅助信息。”
“是的,有完整的感知信息进入决策层,算法才能依据高精地图、车联网技术提供的多维度信息对具体驾驶问题做出判断、输出车辆控制信号并交给执行层执行。”曹深道。
细长眼皱着眉给矍铄大爷递了个眼色:
“你这意思,要做自动驾驶非高精度地图不可了?”
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自动驾驶是很值得研究和推进的技术,值得更多的努力。
东国在地图测绘的保密上比原世界更加严格,现在除了体制内的单位还没有企业获得这项资格。
曹深要想做点事情,必须由国家给企业开放这个资质才行。
细长眼坐直了身体,警惕道:
“地图?你做这个干什么?”
于老头也来了精神:“这是不是你刚才说的新技术!”
脸黑男更来劲:“曹深,快说说,你做了什么好东西!”
曹深指着电脑屏幕解释道:
“这个是高精度地图,是做自动驾驶的感知层和决策层的数据基础。”
于老头双眼一亮:“给汽车自动驾驶做的!”
曹深用力一点头:“对,还在研究中。”
于老头伸出手按了按:“你等等!”又冲身边的助手道:
“去请工业口的领导过来,我今儿看见他在这里,这边聊车呢!
汽车,他肯定有兴趣的!
别忘了跟他说,自动驾驶啊!”
助手点头应声,赶紧跑了出去。
于老头冲细长眼道:“自动驾驶,好东西!你们要支持啊!”
曹深心里笑道,果然如我所料,你们不可能不想要的!
细长眼跟身边的助手道:
“那也请科工委的领导来听一下。
地图这个问题涉及国家安全,可不是我们一个部委就能做决定的。”
你能找帮手,我也能!
细长眼侧过身:
“哟呵,你们这些管科技的只顾着东西好,让我们这些做安全的怎么搞!
你们搞的那些互联网,现在真是越来越不好管了。”
脸黑男一拍他肩膀:
“不能因噎废食,科技兴国啊!
你们的工作方式方法也要跟上时代进步啊,你们是保驾护航的,不是断道节流的。
再说,说是不好管了,但是有科技力量在你们的管理工具也增加了啊。
视频监控,我们要做的过滤器,这不都能提高你们的管理广度和效率嘛!”
看着曹深,指着细长眼道:
“小曹,我有个提议啊。你将来做这个自动驾驶,后台是能看到驾驶数据的,回头把这个数据给他提供一份不就完了。”
曹深一点头:“行!没问题的。”
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脸黑男嘿嘿一笑,一拍细长眼肩膀:“这回你放心了吧。”
冲于老头道:“人怎么还不来!”
于老头放下茶杯打趣道:
“你当人能飞不成,一提到技术你就心急,等等!”
脸黑男笑嘻嘻道:“你不心急?不好奇!”
于老头一乐:“科技企业的新信息技术,新产品,我们当然关注了。”
脸黑男笑着道:“曹总是你手底下的企业,你就乐吧。”揣着手,叹口气。
羡慕啊,我手底下怎么就没这么能造的家伙呢!
说着话,门口大步走进来一个大高个,边走边说:
“自动驾驶,哪呢哪呢?”
于老头指着身边的椅子示意他坐:
“刚开始介绍呢,这是系深科技的曹深,今天过来汇报工作。
他在研究自动驾驶,刚开始讲高精度地图。”
大高个冲曹深一乐:“哟,曹深开始研究这个了!互联网做得没意思了?”
曹深他当然知道,技术大拿。
若是今儿别人跟他说自动驾驶他可能还没这么高的兴致。
他毕竟管工业口,国内的汽车研发什么水平还是很清楚的,连ADAS辅助驾驶都还是很新的概念,渗透率都还很低,现在讲自动驾驶太早了。
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这个时候一位头发花白的精神矍铄的大爷走了进来,这就是科工委的领导了,气质很是威严。
他落座后却态度很是和善道:
“你们继续,我就是来旁听的,学习学习年轻人都在做什么。”
大高个见人到齐了,一撸袖子冲曹深示意:
“来来来,洗耳恭听,好好讲!”
细长眼问道:
“你先说说这个自动驾驶为什么要高精度地图。
我看那种自动驾驶就是用摄像头,用雷达,CPS什么的确定位置啊。”
地图的信息安全跟他的工作相关,所以他最关心这个。
曹深点点头道:
“自动驾驶流程分为感知层、决策层和执行层。
驾驶直接关系到用户的生命安全,所以必须有极高的标准。
因此感知层传递给决策层的信息必须具备冗余性。”
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喂,懂技术的不要随便插话好么!
你懂了,我们才刚开始好么!
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曹深道:
“是的,刚刚领导所说的用摄像头,雷达和GPS这些传感信号其实都有信息缺失及处理不及时的可能。
比如天气不好,光线不好,信号不好等等。
当然,高精地图也可能出现这样的状况。
所以感知层需要这些所有的冗余一起来完整信息,作为决策依据。”
大高个点着头道:
“高精地图用于环境感知,能够与激光雷达、摄像头等感知设备输出结果形成冗余,提高识别的准确度。
另外,高精地图信息能够为感知设备识别提供辅助信息。”
“是的,有完整的感知信息进入决策层,算法才能依据高精地图、车联网技术提供的多维度信息对具体驾驶问题做出判断、输出车辆控制信号并交给执行层执行。”曹深道。
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